帶刀庫的自動換刀裝置由刀庫和機械手組成，是多工序數控機床上應用址廣泛的換刀裝置，其整個換刀過程較復雜。首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標準刀柄上，在機外進行尺寸預調后，按一定的方式放入刀庫；換刀時，先在刀庫中進行選刀，并由機械手從刀庫和主軸上取出刀具，在進行刀具交換之后，將新刀具裝人主軸，把舊刀具放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可以安裝在主軸箱的側面或上方，也可以作為獨立部件安裝在機床以外?！ ?/div>
２．刀庫的形式
刀庫的形式很多，結構各異。數控加工中心常用的刀庫有鼓輪式和鏈式兩種。
數控加工中心鼓輪式刀庫的結構簡單、緊湊，應用較多，一般存放刀具不超過３２把。如圖４一Ｉ所示。
數控加工中心鏈式刀庫多為軸向取刀，適用于要求刀庫容量較大的數控機床?！?/div>
如圖４一２所示。
?。常畵Q刀過程自動換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩部分組成。選刀即是刀庫按照選刀命令（或信息）自動將要用的刀具移動到換刀位置，完成選刀過程，為下面換刀做好準備。換刀即是把主軸上用過的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸上。
